Lancelot
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Ascendance de Galaad
 
Coté maternel
Ordre
Coté paternel
Joseph d'Arimathie
1
 Nascien
Alain le gros
2
 Narpus
Aminadap
3
 Nascien le jeune
Cathelois
4
 Hélain le gros
Manaal
5
 Isaïe
Lambor
6
 Jonan
Pellehan
7
 Lancelot l'ancien
Pellès, le roi
8
 Roi ban
Olwenn
9
 Lancelot du lac
Galaad, "le Meilleur Chevalier du Monde"
Dernier descendant de Joseph d'Arimathie. Fils naturel de Lancelot et de la fille du roi Pellès. Le plus pur et le plus désintéressé de tous les chevaliers de la Table Ronde, Galaad méritera le surnom de "Meilleur Chevalier du Monde". C'est par lui que sera retrouvé le Vase du Saint Graal.
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Lancelot
Fils légitime du roi Ban de Bénoïc et de la reine Hélène, son épouse. Lancelot sera élevé par Viviane dans son royaume du Lac, d'où son surnom de lancelot du lac. De ses amours avec la fille du roi Pellès naîtra Galaad, "le Meilleur Chevalier du Monde".
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Bohor de Gannes
Roi de gannes, en petite Bretagne. Frère du roi Ban de Bénoic. Pére de Lionel au coeur sans Frein et de Bohor le Jeune.
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Ban de Bénoïc
Roi de Bénoic, en petite Bretagne. Père de Lancelot. Frère du roi Bohor de gannes. Ban, ayant eu la faiblesse d'aimer la fille du sire des Mares, en aura, en outre, un fils : Hector des Mares.
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La reine Hélène
Epouse du roi Ban de Bénoïc. Mère de Lancelot.
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Hector des Mares
Fils naturel du roi Ban de Bénoïc et de la fille du sire des Mares. Demi-frère de Lancelot.
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Perceval le Gallois
Fils de la soeur du roi Pellès. Cousin issu de germains de Galaad. Perceval au coeur simple et droit mènera très près de son terme la Quête du précieux Sang. L'honneur de l'achever reviendra cependant à Galaad.
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