Arthur
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Uter Pendragon
Roi de l'Ogre. Amant d'Ygerne de laquelle il aura un fils adultérien : Arthur. A la mort du Duc de Tintagell , Uter Pendragon épousera Ygerne.
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Ygerne
Femme du Duc de Tintagell, puis épouse, en secondes noces, d'Uter Pendragon dont elle avait déjà eu un fils adultérien : Arthur. Ygerne, au cours de son premier mariage avait, en outre, donné le jour à trois filles : la reine d'Orcanie, la reine de Garlot et Morgane
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Arthur (le Roi Arthur)
Roi des deux Bretagnes. Fils adultérien d'Uter Pendragon et d'Ygerne. Epoux de la reine Guenièvre.
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Guenièvre (la reine Guenièvre)
Fille du roi de Carmélide, Léodagan. Femme du roi Arthur.
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Marc
Roi de la Cornouailles Insulaire. Frère aîné (?) du Duc de Tintagell, le premier mari d'ygerne. Epoux d'Izeult la Blonde et oncle de Tristan.
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Izeult
Fille du roi et de la reine d'Irlande. Epouse du roi Marc de Cornouailles. Elle aimera Tristan et en sera aimée.
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La reine d'Orcanie
Epouse du roi Lot d'Orcanie, fille aînée de la duchesse Ygerne. Demi-soeur d'Arthur. Mère de Gauvain, Agravain, Guerrehès, gahériet et Mordret.
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La reine de Garlot (Blasine)
Seconde fille de la duchesse Ygerne. Demi-soeur d'Arthur. Mère de Galessin.
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Morgane
Dernière des trois filles de la duchesse Ygerne. Demi-soeur d'Arthur. Magicienne.
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Gauvain
Fils légitime du roi Lot d'Orcanie et de la reine d'Orcanie son épouse. Malgré la rudesse de son caractère, Gauvain sera l'un des plus fidèles compagnons d'Arthur.
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Agravain, guerrehès, gahériet
Frères de Gauvain
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Mordret ("Celui qui n'aurait jamais dû naître")
Quatrième fils de la reine d'Orcanie. Issu des amours coupables d'Arthur et de la reine d'Orcanie, qui ignoraient leur parenté lorsqu'ils péchèrent ensemble, Mordret n'était donc que le demi-frère de Gauvain, d'Agravain, de Guerrehès et de Gahériet.
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Galessin
Fils du roi Nantre de Garlot et de la reine Blasine son épouse, elle-même seconde fille du duc de Tintagell. Galessin était donc cousin germain de Gauvain et de ses frères, et neveu propre du roi Arthur.
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Antor
Homme de confiance d'Uter Pendragon. Père de Keu et père adoptif du roi Arthur.
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Keu
Fils d'antor. Keu devint dès l'enfance le premier compagnon d'Arthur mais non le meilleur. Aucun lien de parenté n'existait d'ailleurs entre Keu et Arthur.
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Tristan
Fils de Rivalen, Roi du Loonois et de Blanchefleur son épouse, elle-même soeur du roi Marc. Tristan sera l'amant de la reine Izeult.
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